Загорание лампочек и меня не обошли стороной. немного предистории : меняли амортизаторы все, с передними все понятно, проблем не было, а вот чтоб снять задние, пришлось раскручивать тормозные трубки, поменяли аморты, соединили трубки, прокачали тормоза, вроде все норм, поехал , лампы погасли,  на следующий день к вечеру не погасли, сделал диагностику, ошибка челночных переключателей, удалил ошибки, все погасло, на следующий день загорелись на ходу и больше не гасли (даже после удаления). Почитав инфы про эти переключатели, хотел было уже снять их, но почитав данные диагностики , выяснилось , что они абсолютно рабочие, а ошибка не удаляется. Немного подумав, решили ещё раз прокачать тормоза, как оказалось , в системе был еще воздух (немного) . Прокачали, ошибки удалились и все погасло, несколько дней полёт нормальный.
Немного наблюдения, до прокачки тормозов при включении зажигания (до запуска двигателя) ABS как странно похрюкивала и это немного ощущалось на педали тормоза, после прокачки похрюкивания больше нет, полная тишина и педаль стоит ровно.

Надеюсь информация кому-нить пригодится.