Пока ждал китайский клон на ровер форуме обнаружил программу toaf. У меня фрил 2 месяца и я не мог ничем считать его. Все ползуют пргу  с ваг шнурками и хотя уменя есть елм и к-кан я подключился древним клайн которым имел и они меня январи. Это значит что шнур мона сделать самому на 2 транзисторах.  сылок полно. Прочитал двигатель и корбку ошибки инекоторые параметры пока мне хватает.