В идеале начать с диагностики.

Были такие же симптомы, поменял всё что советуют на форуме, начиная от свечек и заканчивая всеми датчиками. Оказалось,что нет компрессии в третьем цилиндре. Сейчас мастера разбирают движок ,ищут причину. Так что для начала всем советую начинать с проверки компрессии, а уж потом кидаться на эксперименты с датчиками и т.д.

Как выяснилось , на проблему с плавающими оборотами и даже на троение двигателя у этой машины ,оказывают неисправные гидрокомпенсаторы. Даже при том ,что они могут и не издавать характерные звуки неисправности. Гидрики оказывают влияние и на компрессию в цилиндрах. Так что тем у кого плавают обороты или троит движок и при этом не загорается чек, советую мерить компрессию и при сильной разнице в показаниях и если наблюдается стук клапанов при не прогретом движке, а в некоторых случаях и на прогретом, менять полностью все гидрики и чистить клапана ,а при желании и замена и притирка клапанов. Неисправный гидрокомпенсатор, не позволяет полностью закрываться клапану и отсюда падение компрессии и соответственно неровности в работе двигателя.

...........   Просто хотел дать реально дельный совет человеку. Потому что перечитал весь форум и понял, что после советов местных умников у людей проблемы не решились.

                                                 С уважением, Александр Юрьевич.