Контакт на колодке подключения какого то датчика выпендривается скорее всего(к примеру датчик температуры или лямбда).Сырость,окисление и т.д...Самовосстанавливается и  ЭБУ не успевает "словить" и зафиксировать ошибку... Как вариант.Опиши как определил что ДВС переходит в аварийный режим? Может ещё какие мысли появятся...

Ещё один вариант может иметь место.Пропуск зажигания,в одном из цилиндров.Проще говоря какая нибудь свеча голову "шпили вили"....Не всегда ЭБУ такое вычисляет,особенно когда восстанавливается работа свечи.Хотя это как повод эсли не заменить свечи,так хотя бы почистить.С нашим бензином это и неудивительно....

Если не троит ДВС,может(опять же как вариант),дроссельная заслонка...Для начала просто почистить.Зима,перепад температур,конденсат,обледенение... Это мысли вслух.Т.к не диагностируется данный глюк.

Удачи.Информируй.