Похожая проблема и у меня появилась:
На ровном асфальте, на скорости > 55 км/ч бьёт в педаль мелкой дрожью, не даёт нажать
реле помпы щёлкает, помпа рычит. Может возникнуть как в начале нажатия, так и при нажатой педали.
На меньшей скорости ABS, TC, HDC работают нормально.
Бывает не всегда, не при всех торможениях. Может порычать и прекратить, тогда педаль поддаётся и резко тормозит.
Торможение ровно, без заноса, амиги не горят, ошибок нет совсем.
Передние тормоза менял, диски, колодки, поршни в суппортах новые.
Гребёнки чистые, визуально ровные, без трещин. Гидроблок прокачивали с отпусканием штуцеров на колёсных трубках.
Датчик шаттлов при нажатии педали 3кОм-2кОм-1кОм. Можно нащупать переключение 2кОм-1кОм.
Автоком до 6км/ч скорость по колёсам видит одинаково, далее он зависает (как у всех).
Осциллографом сигнал на задних датчиках ровный синус, на передних синус с амплитудной модуляцией в такт вращения колеса:
Сигнал всегда был такой, ABS работала нормально.
Ездил на белтехосмотр, замерили тормозные усилия на барабанах, по передней оси разность 18%, по задней 7%
в норму укладывается (до 20%)
Куда ещё копать, не знаю